Nestor est le plus vieux des héros grecs. Il est toujours de bons conseils et a survécu à la guerre. Il a perdu son fils Antiloque aux mains de Memnon, le puissant neveu de Priam. Au cours de l’Odyssée, en son royaume de Pylos, il a reçu la visite de Télémaque, le fils d’Ulysse qui tentait d’obtenir des nouvelles de son père. 

Pendant la guerre de Troie, il a souvent calmé les ardeurs de ses compagnons d’armes et a toujours prôné la solidarité entre les rois de la coalition.